顺序控制设计法-阿城_金亚洲登陆网址官网手机登录 顺序控制设计法-阿城_金亚洲登陆网址官网手机登录
便捷导航

联系人:张丽
Q Q:956367408
手 机:13503608516
座 机:0451-88166000
邮 箱:ajdq20191028@163.com

   金亚洲登陆网址官网手机登录
当前位置:  >> 金亚洲登陆网址官网手机登录

顺序控制设计法

发布者:qingdao 发布时间:2018-4-12 10:40:39 信息编号:378

 

  顺序状态流程图又称状态图或流程图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。它是一种通用的技术语言,这种先进的设计方法成为目前PLC程序设计的主要方法。下面介绍顺序状态流程图设计法的一些基本概念和设计步骤。

  (一)基本概念

  1.步用顺序控制法设计PLC程序时,根据系统输出量的变化,将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段,这些阶段就称为“步”。“步”在状态流程图中用方框来表示。只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。液压工作台初始状态是停在原位不动,当得到起动信号后开始快进,碰到SQ2后转为工进,当加工结束碰到SQ3后转为快退,快退回原位停止。为电磁阀YA1,YA2,YA3的状态。从图中可看出,该液压工作台的整个工作过程可划分为原位、快进、工进和快退四步,每一步其输出的状态都发生变化。总之,只要PLC输出量发生变化,就产生新的一步。如果输出量保持不变,就不能划分步。系统在控制过程刚开始阶段所处的步称为初始步。在状态流程图中,初始步用双线框表示,如,每个状态流程图中至少应该有一个初始步。当系统程序执行到某一步时,该步相应的动作被执行,则该步就称为活动步。

  2.有向连线步与步之间的连线称为有向连线。步的进展是按有向连线规定的路线进行的,进展方向一般是从上到下,如果不是这个方向,则应在有向连线上用箭头注明进展方向。

  3.转换从当前步进入下一步是由转换来完成的,转换是用与有向连线垂直的短划线表示。步与步之间实现转换必须具备以下两个条件:①前级步必须是“活动步”;②对应的转换条件成立。当n-1步为活动步时,如果转换条件b=1(为真),则实现从步n-1到步n的转换,转换后第n步变为活动步,而n-1步变为不活动步。

  4.转换条件转换条件就是使系统从当前步进入下一步的条件。通常转换条件有按钮、行程开关、定时器或计数器动作等等。由快进转为工进的转换条件是碰到行程开关SQ2。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边,转换条件也可以是若干个逻辑组合(与、或等),如A1·A2,A1+A2,或者是某个信号的上升沿或下降沿,如转换条件X↑和X↓分别表示X从0到1的上升沿和从1到0的下降沿时条件成立。

  5.动作动作是指某步活动时,PLC向被控系统发出的命令,或系统应执行的动作,如输出01000(Y0)线圈得电。动作用矩形框或圆,中间用文字或符号表示,如果某一步有几个动作,则可用图5-75的方法来表示。其中动作A和动作B没有顺序之分。(二)状态流程图的基本结构及编程技巧1.单序列结构单序列结构,是指每一步后面只有一个转换,每一个转换后面只有一步的结构。单序列结构是最典型的顺序控制系统,下面以具体实例来说明这种结构的编程方法与编程技巧。工作台在原位时压下行程开关SQ1,当按下起动按钮SB1后,工作台快进;碰到行程开关SQ2后转为工进;碰到行程开关SQ3后工作台快退;当碰到行程开关SQ1后工作台回原位停止。(b)所示,要求用状态流程图来编制程序实现工作台的工作循环。在介绍步的时候已经介绍过了液压工作台分为原位、快进、工进、快退四步,且每一步的转换条件也已确定,因此根据工作台的工作过程可以画出其状态流程图如图5-77所示。因PLC在工作开始时,其初始步必须被激活,通常采用在开始时加初始激活信号,专门用于激活初始步。在CPM1A型PLC中,通常用特殊25315(M8002)作为初始激活信号。

QQ:956367408  座机: 0451-88166000 金亚洲登陆网址手机版客户登录_金亚洲登陆网址最具实力平台_金亚洲登陆网址官网手机登录 - 厂家
Copyright ? 2018 All Right Reserved. 

    本站关键词:阿城 | 友情链接:
seo
山东
黑豆社区
资讯百科
艾瑞金亚洲登陆网址

亚博竞彩足球app足球中文网站亚博竞技二打一技巧注册优发娱乐官方网站网址