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可编程控制器应用实例

发布者:qingdao 发布时间:2018-4-12 10:47:14 信息编号:379

 

  前面几节已经介绍了PLC指令系统及程序的编程方法,在实际应用中要根据具体情况选择合适的编程方法,本节通过具体实例来介绍一些编程技巧。M1先起动,M2才能起动;M2起动30s后,M3自动起动;M3起动10min后,M1停止;M1停止10s后,M2,M3同时停止。当按下急停按钮时,M1,M2,M3全部停止。其中按钮SB1控制M1的起动,SB2控制M2起动,SB3为急停按钮。要求画出PLC的接线图及梯形图程序。分析:现有三个按钮,分别接在PLC的输入端;三台电动机由接触器控制,接触器线圈接在PLC的输出端,分别为KM1,KM2,KM3。

  由于CPM1A的输出端01000,01001,01002采用各自独立的COM端,因此在实际接线时,要将这些COM端接上各自的外接电源。若所用外接电源电压相同,则将其连在一起(见图5-101(a))。梯形图设计过程为:第一步先画出三台电动机的起动线路,其中M2的起动线路应考虑与M1的顺序起动,因此应将01000的常开触点串在01001的控制线路中;第二步画出定时器线路;第三步在三台电机的控制线路中按断开次序加上断开触点;第四步在每台电机的控制线路中串入急停按钮00002的常闭触点。这样就完成了完整的梯形图(见图5-101(b))。例5-38】用FX2N系列PLC设计某三工位钻床的控制系统。如图5-102所示为某三工位钻床的示意图,按下起动按钮SB1后,其工作过程为工位1:由YA1控制机械手送料装工件,送料到位后,SQ1接通,然后机械手退回,退回后SQ2接通。工位2:夹紧工件,由YA3控制,夹紧后,压力BP动作,然后开始钻孔,由KM1控制钻头主轴旋转,KM2控制钻头下行,钻孔完成后SQ3接通,然后钻头退回,由KM3控制钻头上行,碰到SQ4后由YA4控制工件松开,松开后BP断开。工位3:接通YA5后开始卸料,卸料完成后SQ5接通,然后由YA6控制机械手退回,退回后SQ6接通。当上面三个工位的工作全部完成后,由KM4控制工作台顺时针旋转120°,旋转到位后SQ7接通,然后自动进入下一个循环,直至按下停止按钮SB2后停止。

  根据上面的工作过程首先分析输入/输出金亚洲登陆网址的数量:输入金亚洲登陆网址有SB1,SQ1,SQ2,BP, SQ3,SQ4,SQ5,SQ6,SQ7,SB2;输出金亚洲登陆网址有YA1,YA2,YA3,KM1,KM2,KM3,YA4,YA5,YA6,KM4。由于电磁铁线圈YA的电压通常为DC24V,与接触器KM的线圈电压AC380V不同,为合理利用FX2N系列PLC的COM端,可通过中间KA来控制KM工作,而KA线圈的工作电压有DC24V的,这样就可将YA和KA用同一个电源来供电。其中KA1控制KM1,KA2控制KM2,KA3控制KM3,KA4控制KM4。由系统工作过程可知,三个工位的动作是同时进行的,而且必须当三个工位的加工全部完成后,工作台才可以旋转,因此可知该系统的三个工位的工作属于并行序列结构。 用地址替换图5-104的状态流程图,同时根据该状态流程图用步进指令可以很方便地写出梯形图,为了能保证系统能够自动循环,起动按钮按下时用了辅助M0。

  当SB1按下后,M0接通并自锁,系统始终保持自动循环,当停止按钮SB2按下后,M0断开,系统回到原位后停止工作。如图5-107所示,为多种液体混合平台,适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。SL1,SL2,SL3为液面传感器,液面淹没时接通,两种液体的输入和混合液体的放出分别由电磁阀YA, YB, YC控制,M为搅匀电动机。当按下起动按钮SB1后,液体混合平台开始按下列给定步骤进行工作:

  (1)YA接通为ON,液体A流入容器,液面上升;当液面达到SL2处时,SL2=ON,使YA=OFF, YB=ON,即关闭液体A阀门,打开液体B阀门,停止液体A流入,液体B开始流入,液面上升。

  (2)当液面达到SL1处时,SL1=ON,使YB=OFF, M=ON,即关闭液体B阀门,液体停止流入,电动机起动,开始搅拌。

  (3)搅匀电动机工作1min后,停止搅拌,M=OFF,放液阀门打开,YC=ON,开始放液,液面开始下降。

  (4)当液面下降到SL3处时,放液阀门YC关闭,然后开始下一个工作循环。     (5)在任何时候按下停止按钮SB2后,要将当前容器内的液体混合工作处理完毕后,才能停止工作,否则会造成废品。根据上面的控制要求,首先画出该控制系统的接线图。在PLC接线图中,电磁阀选择直流电磁铁,分别接在01000~01002三个输出端,电机由交流接触器控制,用交流电源,需单独用一个COM端,因此接在01004输出端。根据图5-108的接线图及工作过程,图中上升沿和下降沿以及起动信号用辅助20100~20103代替,这些辅助线圈由相应的边沿触发信号驱动。

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